Автоматизираните триизмерни складови машини и оборудване обикновено включват високи стелажи, товароподемници и изходящи транспортни средства, товаро-разтоварни машини.
I. Високи рафтове
1, лек тип товар с висок рафт
Светлинен товар тип шелф височина 5 ~ 10 м, с пластмасови кошници и други контейнери за достъп единици, тегло за достъп в 50 ~ 100 кг, обикновено леки, малки стоки за съхранение на предмети по-подходящи, като електронни части, прецизни машинни части, автомобилни части, фармацевтични продукти и козметика.
2. Единично заредени високи рафтове
Високо ниво на височината на рафта до 40 метра, капацитет на съхранение до 100 000 палета, подходящ за големи складове, обща височина от 6 ~ 15 м, брой за съхранение в единица за табла с номер. С непрекъснатото усъвършенстване на технологията за автоматизация на съхранението, времето за достъп става все по-бързо, като например 100 палета за достъп, като средното време за достъп е 70s / палет.
Второ, машината за подреждане на пътя
Товароподемният кран е най-важното оборудване за товарене в автоматичния стереоскопичен склад - това е специален кран, който се развива с появата на стереоскопичния склад, който се използва специално в склада.
Подемно-транспортното средство обикновено се състои от рамка, механизъм за движение, повдигащ механизъм, помещение на водача, механизъм за удължаване на вилицата и устройство за електрическо управление.
1, машина за подреждане на една колона тип "път"
Рамката за подреждане на машината с единична колонна структура се състои от колона и долен лъч. Колоната е изработена от голямо заваряване с H-лъч, а колоната е закрепена с водеща релса. Теглото на машината е по-леко, потреблението е по-малко, така че производствените разходи са относително ниски, но твърдостта е малко по-лоша. Параметрите на устройството са както следва.
Основно изпълнение: Складова височина 6 ~ 24 м, максимум 40 м;
Работна скорост: Стандартен тип 80 м / мин, тип висока скорост 200 м / мин;
Височина на повдигане: стандартен тип Hmax = 20m / min, висока скорост hmax = 50m / min;
Тип телескопична скорост: Vmax = 12 м / мин (стандартно), 50 м / мин (висока скорост).
2, двуетажна машина за накланяне на пътни настилки
Рамката на машината се състои от две колони и горни и долни лъчи, които образуват правоъгълна рамка. Колоната образува епруветката и кръглата тръба, квадратната тръба също прави водача за повдигане, кръглата тръба трябва да закрепи направляващата релса за повдигане.
Анализ на автоматизираната система в автоматизиран стереоскопичен склад
III. Система за периферно управление, система за управление и робот за товарене и палетизиране
Пътната машина може да извършва само операцията по достъп в пътното платно, а стоките извън складовото помещение трябва да преминат около съоръжението за поддръжка на транспортните машини.
Околната система за обработка включва транспортна и транспортна техника, автоматичен водач, робот, мотокар, количка, палета и др. Неговата роля е да сътрудничи с товарозахващащото приспособление за завършване на превоза на товари, обработка, сортиране и други операции. временно да се замени основната система за обработка, така че автоматичната система за достъп, за да се запази работата, завършване на стоките от складовата операция.
Автоматизирана система за управление на складовете: Автоматизирано складово управление под формата на ръчно управление, случайно автоматично управление, дистанционно управление и компютърно автоматично управление на четири форми.
1, автобус (RGV Rail Guide)
В автоматизираната логистична система основното използване на транспортната верига на материалите, валяк, лентов транспортьор и друго общо оборудване, обикновено се монтира на земята. Поставете горното оборудване на ходовото колело, движейки се по неподвижната пътека, превърнете превозното средство. Совалката има характеристиките на динамично натоварване, което може да направи по-компактното и простото оформление на транспортната и транспортната линия на материалите, така че да се подобри ефективността на доставяне на материалите. Следователно, совалковото превозно средство в приложението на автоматизираната логистична система е по-често срещано.
Най-общо казано, транспортното оборудване по протежение на фиксираната писта се нарича превозното средство (RGV), безпизото превозно средство се нарича AGV, което се транспортира във въздуха, наречено окачване количка (EMS). От формата на пистата, совалката може да бъде разделена на бутални превозни средства с директно превозно средство и кръгова платформа, кръговият транспорт може да работи повече от едно тяло на една и съща писта, може значително да подобри капацитета за управление, е тенденцията за развитие на совалката превозно средство. Понастоящем скоростта на вътрешния совалков автомобил обикновено е 120 ~ 200m / min, в системата за сортиране на багаж в чужбина, използването на безконтактна технология за трансфер на енергия на совалката до най-високата скорост може да достигне 600m / min.
Транспортното средство (RGV) е ограничено и ръководено от железопътна или земна верига за управление на автомобила. Той има два комплекта механизми за предаване: механизъм за предаване, спортна организация. Транспортната кола (RGV) е ограничена от двуколесно и еднопосочно две.
Анализ на автоматизираната система в автоматизиран стереоскопичен склад
Моторелево ретранслаторна кола
Анализ на автоматизираната система в автоматизиран стереоскопичен склад
Двупосочна ретранслаторна кола
2. Ролков конвейер
Ролковият конвейер е разделен на динамичен тип и не е с мощност, нито тип на захранването има определен градиент, така че стоките от собствената си гравитация от висок клас се преместват до нисък клас;
Силата се състои от серия от ролки с определено разстояние; 3-4 ролки поддържат товар едновременно.
3, верижен конвейер
(1) верижен конвейер за товарене
(2) конвейер с плоска горна верига
(3) Закачалка верижен конвейер
(4) верижен повдигач
4. Автоматичен направляващ вал (AGV)
AGV (Автоматично направлявано превозно средство) е едно от ключовите съоръжения в автоматичната логистична система, оборудвано с устройство за автоматично насочване като електромагнетизъм или оптика, което може да се движи по определената направляваща пътека, да има защитна охрана и различни носещи функции ,
AGV е под контрола на компютърната и безжичната локална мрежа чрез магнитните, лазерни и други устройства за насочване, за да направлява и по дължината на пътеката за програмиране, за да завърши работата на безпилотна автоматична кола. AGV има сигурност и разнообразие от товароносими функции, използването на акумулаторно задвижване (AC, DC) е автоматизирана логистична система, едно от ключовите средства за модерна производствена логистика и автоматизиран склад осигурява високо гъвкав и автоматизиран транспорт методи.
Тя има основната функция за управление, признаване и прехвърляне на товара.
5, Машина за палетизиране и робот за палетизиране
Автоматизирани склад система в голям брой използване на палетизиране машина или робот за завършване на подреждане, разрушаване работа.
1.Работна автоматична опаковка и подреждане на работни станции
е интегрирана система, включваща индустриални роботи, контролери, програмисти, роботизирани захващащи устройства, машини за автоматично разглобяване / подреждане, конвейери за палети и оборудване за позициониране и софтуер за режими на подреждане. Той също така конфигурира автоматичните системи за теглене, етикетиране и откриване и комуникация и е свързан с системата за производствен контрол, за да формира цялостна интегрирана производствена линия за опаковки. Робот автоматична боксова, палетизираща работна станция може да се използва в строителни материали, домакински уреди, електроника, химически влакна, автомобили, хранителни и други индустрии.
Специфичното приложение на робот автоматичното опаковане и палетизираното работно място има следните видове:
(1) Производствена линия край палетизиране Обикновено работни станция: Този вид гъвкава система за палетизиране от конвейера линия линии нагоре и надолу материал и подреждане на детайла, добавя слой тампон, и така нататък, следвана от конвейер линия ще бъде добра кошница за изпращане далеч.
(2) Работна станция за сглобяване / разглобяване: Тази гъвкава система за палетизиране може да бъде три купчини с различен товарен кодекс в комин, а роботът може да вземе и тави и постелки, колона от кодове след пълен изход от конвейерната линия.
(3) Сглобяване в производствената линия: обработваемото изделие в позицията за позициониране на линията на конвейера беше обходено и поставено на две различни палети, подложката на слоя също е пълзена от робота. Палета и целият стек автоматично се извеждат или въвеждат през корпуса на линията.
(4) Сложната работна станция за крайно палетизиране на производствената линия: Заготовката произхожда от три различни линии на линията, те се пълнят и се поставят на три различни палета, а леглото се пълзи от робота. Палета и целият стек автоматично се извеждат или въвеждат на тялото на линията.
Анализ на автоматизираната система в автоматизиран стереоскопичен склад
Роботи палетизиране
Анализ на автоматизираната система в автоматизиран стереоскопичен склад
Машини за палетизиране на палети
6, автоматична машина за сортиране на машини
Сортирането се отнася за продуктите, които са сортирани по сортове, извън реда на складиране и натрупване. Тази работа може да се извърши ръчно или с автоматизирано оборудване. Може да бъде непрекъснато, с голям обем сортиране на стоки, сортиране грешка процент е много ниска, основната реализация на сортиране операция безпилотен.
1. Приложимите условия на автоматичната система за сортиране
(1) Еднократната инвестиция е огромна (необходимостта да се изградят къси 40-50, дължината на 150-200 метра от механична трансмисия, но също така имат съответстващи механични и електрически интеграция система за контрол, компютърна мрежа и комуникационна система) ,
(2) Високи изисквания за опаковане на стоки (само подходящи за сортиране на дъното на плоски и твърди правила за опаковане на стоки).
За да може повечето стоки да бъдат автоматично подредени по машина, могат да се предприемат следните мерки: а) въвеждане на стандартизирани опаковки, така че повечето опаковки на стоки да съответстват на националните стандарти; б) машините за сортиране по поръчка са персонализирани съобразно еднаквите характеристики на опаковане на по-голямата част от търгуваните стоки.
2. Състав на автоматичната система за сортиране
Има широка гама от автоматични системи за сортиране, които обикновено се състоят от контролни устройства, класификационни устройства, транспортни устройства и сортиране на кръстовища. Посочените по-горе четири части са свързани помежду си чрез компютърна мрежа, а ръчното управление и съответната ръчна връзка за обработка представляват пълна автоматична система за сортиране.
(1) Функцията на устройството за управление е да идентифицира, приеме и да се справи със сортиращия сигнал, в съответствие с изискванията на сортирования сигнал за обозначаване на класификационното устройство, според стоковия сорт, мястото на доставка на стоките или категорията от изпращачите до автоматичното сортиране на стоките.
(2) Функцията на класификационното устройство е съгласно инструкциите за сортиране, издавани от управляващото устройство, когато продуктът със същия сортиращ сигнал преминава през устройството, устройството работи за промяна на посоката на движение на стоката върху транспортното устройство, така че да влезе в другия конвейер или в сортировката.
(3) Основният компонент на транспортното устройство е конвейерната лента или конвейерът, чиято основна функция е да направи стоките да бъдат сортирани чрез устройството за контрол, класификационното устройство.
(4) Сортирането е пасаж, в който сортираните стоки са отделени от основния конвейер в зоната на събиране, обикновено има стоманен пояс, колан, валяк и т.н., съставя улея, причинява стоката да се плъзне от основното средство за пренасяне към събирателната платформа, където персоналът ще бъде всички стоки на кръстовището да бъдат централизирани или съхранени, или групата с операцията по натоварване и разпределение.
3. Вид автоматична система за сортиране
Има повече от 10 различни типа автоматична система за сортиране, които са разделени на система за сортиране с линеен тип и система за сортиране на пръстеновидни типове. Системата за сортиране с линеен тип включва главно машината за сортиране на плъзгача, машината за сортиране на колелата, машината за сортиране на барабаните и т.н.; системата за сортиране на пръстен тип включва главно машината за сортиране на накланящ се тип и машината за сортиране с кръстосана лента; Други имат и машина за сортиране с тласкач и вертикалната машина за сортиране.
Устройство за пренос на товари: стоманен лентов транспортьор, лентов транспортьор, палетен конвейер, ролков конвейер и др.
Общият механизъм за автоматично сортиране има тип въвеждане, воланът на колелото, накланящият механизъм и т.н.
Анализ на автоматизираната система в автоматизиран стереоскопичен склад
Машина за сортиране на ролкови колони тип бутало
Анализ на автоматизираната система в автоматизиран стереоскопичен склад
Машина за сортиране на ролкови колони
Анализ на автоматизираната система в автоматизиран стереоскопичен склад
Попадайте в машината за сортиране на тип
Анализ на автоматизираната система в автоматизиран стереоскопичен склад
Машина за сортиране на плъзгащи се блокови ролкови колони
Анализ на автоматизираната система в автоматизиран стереоскопичен склад
Голяма палетна високоскоростна машина за сортиране
4. Основни технически параметри на автоматичната машина за сортиране
(1) Ефективност на сортиране на главната машина: бройки / час;
(2) Работна скорост: M / s;
(3) Размерът и тегловният обхват на сортиращите елементи;
(4) Капацитетът на номера на устата и прохода;
(5) Броят на наличните места;
(6) Степента на грешка при сортирането;
(7) Режим на захранване и задвижване на сортиращата машина.
IV. Автоматизирана система за управление на складовата информация
Системата за управление на информацията в автоматизиран склад включва компютърна система за наблюдение, система за бази данни и мрежова система.
Компютърна система за наблюдение включва управление на компютър, мониторинг на компютъра, контрол на изпълнението на специфично оборудване PLC контролер. Системата на базата данни завършва съхранението на базисните данни и мрежовата система завършва предаването и обмена на сложна информация.
1. Функционален дизайн на системата за управление на информацията
Автоматизирана складова информация Системата за управление трябва да има следните функции:
1. Система за управление на търсенето: Определете количеството и времето на материалното изискване според производствения план, състоянието на продажбите, състоянието на запаса, списъка на стоките и датата.
2. Поръчване на подсистема "Управление": изготвяне и обработка на поръчки.
3. Функции на системата за управление на съхранението: управление на складовете, управление на рафтове, управление извън библиотеката.
4. Несъответстваща система за управление на продукти: Управление на приемането, управление на продукцията, връщане на продукцията, управление на продукцията на пазара.
5. Система за управление на запасите: Анализ на състоянието на запасите, управление на ABC класификацията, управление на инвентара от тип pull, лошо управление на продукта.
6. Системна поддръжка: Инициализация на системата, инсталиране на различни видове методи за кодиране и обработка (като режим на платформа, режим на съхранение, партиден режим, дата, база данни, инициализация на кода за местоположение) и т.н.
2. Функционалното изискване на компютърната система за управление на автоматичния склад
Оперативният процес на автоматизирания склад е обикновено складиране, обработка в склада, складиране на стоки, извличане на стоки и стоки от склада. Цялата работа се извършва под контрола на компютърната система. Компютърната система обикновено е тристепенна система за управление на управлението, свързана е с горния компютър и локалната мрежова мрежа, с долния компютър и контролера, свързан чрез данните за безжичното и кабелното предаване.
Компютърна система за управление контролира основно скоростта на сортиращата машина, контролира времето за стартиране и работа на машините за сортиране и внасяне, контролира скоростта и работата на AGV, совалка, конвейер, завършва машината за подреждане или палетизиращия робот ,
3, няколко типични структура на автоматичния складов контрол
1. Централизирана система за контрол
Основният компютър извършва управление на складовете чрез мониторинг на системата CRT в централната контролна зала на системната структура, като издаване на инвентарен контрол, складиране на товари и инструкции за транспортиране, при управление на складово оборудване и съхранение на стоки.
2. Структура на разпределен системен контрол
Анализ на автоматизираната система в автоматизиран стереоскопичен склад
Главният компютър контролира контролера на конвейера, контролера на Stacker, AGV контролера, VGA контролера и VGB контролера съответно чрез контролера и всеки контролер управлява оборудването (конвейер, статив, AGV и др.).
Анализ на автоматизираната система в автоматизиран стереоскопичен склад
www.jracking.com
